ROS 開發與課程培訓｜落實開發與應用的技術力 – 淩琦科技有限公司 LENG CHI TECHNOLOGY CO., LTD

隨著 AI 與機器人應用日益普及，ROS（Robot Operating System）已逐漸從早期限於學術與開源社群的小眾工具，轉變為廣泛應用於教育、研發與產業實作的系統架構，發展上也逐步朝向模組化與高可靠性演進。

而 ROS 並非傳統意義上的作業系統，它是一套整合通訊機制、模組接口與開發工具，並協助不同功能的模組進行即時協作與資料交換的開發框架。
這個架構讓開發團隊可分工建構感知、控制、導航等模組，並透過 Topic、Service、Action 等通訊機制進行整合標準化，支援跨語言（如 Python、C++）開發與模組重用，提升系統的開發效率與彈性，並降低整合成本。

現行的主流版本除了原先的 ROS 外，還有新一版的 ROS 2 ，其針對實時性、可延展性與工業相容性進行全面升級，更適用於多裝置部署、工廠自動化與嵌入式系統應用場景，兩者在系統設計上的顯著差異，透過版本選擇與系統架構理解，開發者可依應用需求挑選合適版本。

在課程規劃與技術支援上，也會依對象引導 ROS/ROS 2 的環境建置與開發策略，協助準備探索 ROS 的使用者們，在正確平台上學習與實作。

比較項目	ROS	ROS 2
通訊架構	基於 ROS Master 的中心化架構	採用 DDS 分散式通訊協定，支援無主機網路與 QoS
實時性	不具即時性，較適合研究、模擬與教學使用	提供實時控制能力，適用於工業與安全要求場景
安全性	缺乏原生資安設計	支援加密、認證與安全傳輸機制
作業系統支援	主要支援 Ubuntu，其餘平台仰賴社群維護	原生支援 Ubuntu、Windows、RTOS、嵌入式系統等
軟體套件	生態成熟、文件完整，支援多款模擬器與機器人平台	生態快速擴張中，支援 ROS 向下相容與套件移植
資源管理	單節點記憶體控制與簡單命名空間	多節點、命名空間清晰，支援多機協作與可組態啟動流程

如今，要踏入這門學問，不只可以自行到 ROS 的官方網站，照著官方提供的說明與教學範例，從基礎開始摸索外，也能從相當龐大的社群及樂於開源的團隊中，找到想要的功能套件、參與感興趣的活動，或者聯繫提供相關服務的公司，由業界經驗者及開發者，帶著深入學習、開發專案。

從基礎入門到實務應用，打造針對不同層級與對象的 ROS 學習路徑

我們為協助開發者、學生與企業能循序漸進掌握 ROS 架構與應用，規劃了由淺入深的教學課程模組，包含入門學習、進階應用、專題實作及產業導向四大類型，滿足從教學端到產業實作的多元需求，從基礎入門到實務應用，打造專屬的 ROS 學習路徑！

小班教學制度

提供專屬套件

完整學習資源

ROS 教育訓練課程

每階課程皆可彈性調整授課模式，並提供教材包、教學資源與技術支援，以及結業時授予證書，提升履歷價值！

初階課程
ROS 系統入門與實作基礎

認識 ROS 架構與應用趨勢
系統安裝與建立開發環境
操作 Node、Topic、Service 等基本通訊機制
透過模擬器（如 TurtleBot3 + Gazebo）進行簡易任務實作

進階課程
感測整合與導航應用

整合 Lidar、Camera 與底盤控制，建構 TF 架構
使用 Navigation Stack 完成地圖建構與路徑規劃
熟悉 RViz 與 Gazebo 模擬除錯、launch file 結構管理
學習自訂通訊結構（Message / Service / Action）

專題實作課程
AI 視覺與多機協作挑戰

實作 SLAM、障礙物避障、自主導航等功能
結合 OpenCV、深度學習模型實現 AI 應用
發展多機協作、自主決策等進階場景
最後專案成果發表與展示

應用導向課程
企業／學校客製專班

客製化內容導入，支援 AGV、AMR、機械手臂等平台
協助現場測試與產線整合
提供系統串接策略
與既有開發流程（PLC / SCADA / MES）協調整合應用

ROS 相關套件及教學資源

教育/開發套件

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技術文章

從教育場域延伸至開發實務，ROS 可成為連結學研與產業的重要橋樑

從教育場域延伸至開發實務，ROS 可成為連結學研與產業的重要橋樑。
歷經基礎學習與實作探索後，許多團隊與開發者也將面臨更實際的挑戰——如何將 ROS 技術應用於真實場域？

從教育走向產業，從教案轉化為產品，ROS 不僅是學術領域的開發工具，也正逐步成為智慧製造、物流管理、感測分析等領域的重要基礎架構。
透過更完整的資源支持與顧問協作，我們希望協助開發者從「學習」進一步邁向「應用」，無論是學研單位的技術轉移，或企業導入前期的開發諮詢與系統整合，皆可提供對應的建議與協力支援。