落實開發與應用的技術力

ROS 開發與課程培訓

ROS 已從學術與開源社群的小眾工具,轉變為廣泛應用於教育、研發與產業實作的系統架構。我們協助開發者、學生與企業循序漸進掌握 ROS。

什麼是 ROS?

ROS 並非傳統意義上的作業系統,而是一套整合通訊機制、模組介面與開發工具,協助不同功能模組即時協作與交換資料的開發框架。

開發團隊可以分工建構感知、控制、導航等模組,並透過 Topic、Service、Action 等機制標準化整合;支援 Python、C++ 等跨語言開發與模組重用,提升開發效率與彈性,並降低整合成本。

ROS 架構示意

ROS 還是 ROS 2?

現行主流版本除了 ROS,還有針對實時性、可延展性與工業相容性全面升級的 ROS 2,更適合多裝置部署、工廠自動化與嵌入式應用。

在課程規劃與技術支援上,我們會依對象引導 ROS/ROS 2 的環境建置與開發策略,協助學員在正確的平台上學習與實作。

ROS 與 ROS 2
課程特色

打造專屬的 ROS 學習路徑

小班教學制度

控制班級人數,確保每位學員都能獲得充分的實作與指導。

提供專屬套件

搭配實驗開發套件,把課堂所學直接落實到實機操作。

完整學習資源

教材包、教學資源與技術支援,結業授予證書。

ROS 教育訓練課程

由淺入深的 ROS 學習路徑

每階課程皆可彈性調整授課模式,並提供教材包、教學資源與技術支援,結業時授予證書。

初階課程

ROS 系統入門與實作基礎

  • 認識 ROS 架構與應用趨勢
  • 系統安裝與建立開發環境
  • 操作 Node、Topic、Service 等通訊機制
  • 以 TurtleBot3 + Gazebo 模擬器實作任務
進階課程

感測整合與導航應用

  • 整合 Lidar、Camera 與底盤控制,建構 TF 架構
  • 使用 Navigation Stack 完成地圖建構與路徑規劃
  • 熟悉 RViz、Gazebo 除錯與 launch file 管理
  • 自訂 Message/Service/Action
專題實作

AI 視覺與多機協作挑戰

  • 實作 SLAM、避障與自主導航
  • 結合 OpenCV 與深度學習模型實現 AI 應用
  • 發展多機協作與自主決策
  • 專案成果發表與展示
應用導向

企業/學校客製專班

  • 客製化內容,支援 AGV、AMR、機械手臂
  • 協助現場測試與產線整合
  • 提供系統串接策略
  • 與 PLC/SCADA/MES 流程整合
從學習走向應用

ROS 開發支援服務

無論是學研單位的技術轉移,或企業導入前期的開發諮詢與系統整合,我們都能提供對應的建議與協力支援。

開發諮詢

分析需求、規劃並整合架構,加速技術決策。

硬體規劃

揀選兼顧效能與擴充性的配置,降低試錯成本。

程式撰寫

開發節點與功能模組,快速實現功能與系統整合。

實作範例

ROS 相關實作範例

這些案例展示 ROS 在專業支持下的快速落地,以及在各領域的價值。

開發 ROS 的下一步,就從這裡開始

ROS 的可能性遠不止於此。若您的專案需要加速落地,我們樂意提供專業協助。

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