提升效率與產線彈性
透過 ROS 系統快速調整流程，因應多樣化需求與產線變動。
自主導航 • 高彈性智慧化系統
ROS 機器人作業系統設計
以 ROS 模組化架構為 AMR 與 AGV 提供智慧化系統整合，結合感測器與控制演算法，打造靈活可調度的工廠搬運解決方案。
為什麼用 ROS 開發搬運車
工廠搬運的需求越來越多變：換線、調整動線、增加站點，固定路線的傳統 AGV 常常跟不上。
我們以 ROS（Robot Operating System） 為核心開發 AMR 與 AGV，把感測器、導航與控制整合在同一套架構裡，路線、任務與設備都能依現場需求調整。
導入效益
為企業帶來的四大價值
降低維護與改線成本
以軟體與模組化設計取代傳統固定佈線，減少改造與維護負擔。
整合數據與感測器
統一管理不同感測器數據，提供更可靠的決策依據。
銜接 AI 與智慧調度
建立資料與系統架構，支援 AI 與自動化調度的長期發展。
將概念化為實際價值
從開發諮詢到長期維護
從初期開發諮詢與硬體規劃，到軟體開發與後續維護，我們提供完整資源與顧問協作，協助企業或學研單位將構想落地。
- 1
系統架構設計
規劃 ROS 架構與模組配置，確保系統具備擴充性與穩定性。
- 2
硬體設備規劃
挑選效能與穩定性兼顧的方案，實現軟硬體最佳搭配。
- 3
軟體開發
涵蓋節點建置、導航演算法與感測融合，打造完整 ROS 環境。
- 4
整合與維護
現場部署並持續優化，確保系統長期穩定運轉與擴充。
專案實作
絕非紙上談兵，透過專案規劃帶來更高效益
版本比較
ROS 與 ROS 2 有什麼不同？
實際投入開發時，ROS 版本的差異是必須考量的重要因素。我們會依應用需求協助選擇合適版本。
| 比較項目 | ROS | ROS 2 |
|---|---|---|
| 通訊架構 | 基於 ROS Master 的中心化架構 | 採用 DDS 分散式通訊協定，支援無主機網路與 QoS |
| 實時性 | 不具即時性，較適合研究、模擬與教學 | 提供實時控制能力，適用工業與安全要求場景 |
| 安全性 | 缺乏原生資安設計 | 支援加密、認證與安全傳輸機制 |
| 作業系統支援 | 主要支援 Ubuntu，其餘平台仰賴社群維護 | 原生支援 Ubuntu、Windows、RTOS、嵌入式系統等 |
| 軟體套件 | 生態成熟、文件完整，支援多款模擬器與機器人平台 | 生態快速擴張，支援 ROS 向下相容與套件移植 |
| 資源管理 | 單節點記憶體控制與簡單命名空間 | 多節點、命名空間清晰，支援多機協作與可組態啟動 |
ROS 教育訓練課程
由淺入深的 ROS 學習路徑
每階課程皆可彈性調整授課模式，並提供教材包、教學資源與技術支援，結業時授予證書。
初階課程
ROS 系統入門與實作基礎
- 認識 ROS 架構與應用趨勢
- 系統安裝與建立開發環境
- 操作 Node、Topic、Service 等通訊機制
- 以 TurtleBot3 + Gazebo 模擬器實作任務
進階課程
感測整合與導航應用
- 整合 Lidar、Camera 與底盤控制，建構 TF 架構
- 使用 Navigation Stack 完成地圖建構與路徑規劃
- 熟悉 RViz、Gazebo 除錯與 launch file 管理
- 自訂 Message／Service／Action
專題實作
AI 視覺與多機協作挑戰
- 實作 SLAM、避障與自主導航
- 結合 OpenCV 與深度學習模型實現 AI 應用
- 發展多機協作與自主決策
- 專案成果發表與展示
應用導向
企業／學校客製專班
- 客製化內容，支援 AGV、AMR、機械手臂
- 協助現場測試與產線整合
- 提供系統串接策略
- 與 PLC／SCADA／MES 流程整合
深入了解
ROS 開發與課程培訓
每個專案都需要專屬的切入方式
我們提供從諮詢到整合的專業協助，與您共同實現目標。